把观察锚定到环境。
视觉、任务语言与设备事件进入同一上下文。保留输入时间与来源，避免将过期状态视为现场事实。
- 输入
- 观察 / 指令 / 环境约束
- 研究对象
- 跨模态对齐、状态不确定性
SCROLL TO EXPLORE向下，进入研究现场
01 — RESEARCH AGENDA技术研究 / OPEN QUESTIONS
智能不止于回答。
它需要理解，
并作用于世界。
02 — EMBODIED COGNITION认知架构 / COGNITIVE STACK
在感知与行动之间，
建立可解释的联系。
下滑查看认知层次。每一层都要回答不同的问题，而不是把全部责任交给一次模型输出。
在行动之前，描述变化。
以任务相关的状态表示区分“已经观察到”与“推演可能发生”。候选行动需要有明确的前置条件。
- 中间表示
- 目标 / 关系 / 可达状态
- 研究对象
- 因果约束、状态更新、记忆检索
让不同角色交换依据。
观察、规划、执行与审查分别承担职责。共享任务状态，不共享未经区分的结论；冲突进入明确的仲裁路径。
- 协同载体
- 任务图 / 共享状态 / 事件轨迹
- 研究对象
- 角色分工、协同协议、人机接管
以反馈重新打开决策。
执行后的环境变化需要再次被观察。失败、中断和人的修正，成为下一轮计划的输入。
- 输出
- 可中断动作 / 结果记录
- 研究对象
- 偏差检测、恢复策略、可解释轨迹
GBB / EMBODIED NAVIGATION WORKBENCH世界可以改变。
世界可以改变。
路径必须重新思考。
在1,440个单元组成的地图中绘制障碍、调整起终点，对比搜索策略并观察重新规划。
INTERACTIVE / EDITABLE48 × 30A* / DIJKSTRA
选择画笔直接改变地图，再运行路径规划。地图可导入、导出和撤销编辑。
四邻域最短路径 / 可编辑栅格 / 支持不可达状态
04 — RESEARCH METHOD从可复现的问题开始
研究不是一次演示。
而是一条可以复查的证据链。
定义边界
先说明任务、输入、环境和不能执行的动作，避免用宽泛能力掩盖具体问题。
构造对照
比较单角色与多角色流程，区分环境变化、策略变化与人工介入带来的影响。
记录失败
保留不可达任务、冲突输入与中断记录，让限制成为研究的一部分。
返回场景
通过小范围原型验证交互，再决定是否进入模型集成与真实设备测试。
05 — FIELD NOTES研究手记
把问题写下来，
让研究继续发生。
浏览全部资料 LET'S ASK A BETTER QUESTION.带来一个问题。
带来一个问题。
共同定义研究。
面向研究团队、技术伙伴与场景提供方，交流任务定义、验证环境和交互原型。
围绕具身智能、任务协同与物理交互，交流技术问题与合作方向。提交后由本站后台保存，用于处理本次合作咨询。